摄像头校准（Camera calibration）

设置并重置摄像头的位置（Set and reset camera position）

从app缓存中拿到 KHJDeviceManager 类的对象：（Get objects of class KHJDeviceManager from the app cache:）

KHJBaseDevice *dDevice = [[KHJAllBaseManager sharedBaseManager] searchForkey:Uid];
if (bDevice) {
  // 摄像头校准，默认参数：run => 35 step => 0（Camera calibration, default parameter: run => 35 step => 0）
  [bDevice.mDeviceManager setRun:35 withStep:0];
}

或者（or）

KHJDeviceManager *manager = [[KHJDeviceManager alloc] init];
[manager createKHJCameraBase:Uid];
if (manager) {
  // 摄像头校准，默认参数：run => 35 step => 0（Camera calibration, default parameter: run => 35 step => 0）
  [manager setRun:35 withStep:0];
}